南京安川關（guān）節（jiē）式機器人（rén） GP25設計

產品簡介：

同級別（bié）優異（yì）的高速性能（néng）！新型機器（qì）人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由（yóu）度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位（wèi）精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂（bì））	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	420°/s
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂（bì）旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA